通过云主机远程登录（ssh）树莓派

一、实现步骤概览

二、实现步骤具体操作

1. 安装 autossh （树莓派端）

sudo apt-get install autossh

2. 生成ssh-key，开启免密登录（树莓派端）

2.1 生成 key

1	ssh-keygen

输入以上命令，然后一路Enter，最后会在 ~/.ssh/ 下生成key。

2.2 拷贝到云主机

1	ssh-copy-id -i username@云主机-ip

2.3 拷贝public key，以备后续使用。

1	cat ~/.ssh/id_rsa.pub

选择、复制。

3. 配置免密登录（云服务端）

其实在第二步中拷贝 ssh key 到云应该就OK了，但在腾讯云主机上发现不行，需要在控制台手动添加ssh key，然后再绑定 key 到相应实例，此过程需要重启。

4. 测试能否通过ssh 免密登陆云主机（树莓派端）

1 2	ssh username@云主机-ip

如果能免密登录，则进行后续操作，否则查找原因，直到能正常登录为止。

5. 安装 autossh 守护进程服务 (树莓派端）

下载已经整理好的的脚本（Github地址），修改里面的云主机 username 和 IP，然后 sudo ./install.sh 安装服务。

下面重点介绍下 autosshd.sh脚本，代码如下：

 #!/bin/bash

device_id=$(cat /etc/ble-ap/bytedance-ap.conf | grep devicename | awk -F "BDAFM" '{print $2}')
port_offs=$((16#$device_id))

let "local_port=port_offs+10000"
let "remote_port=port_offs+20000"

echo $local_port
echo $remote_port

killall autossh

/bin/su -c "/usr/bin/autossh -M $local_port -o "ExitOnForwardFailure=yes" -NR $remote_port:localhost:22 root@111.231.221.20" - pi

exit 0

-M $local_port 参数为本机（树莓派）监视ssh状态的端口。
$remote_port:localhost:22 是把云主机的端口（rmote_port ）映射到本机（树莓派）的 22 端口，即 ssh 端口。

如果没有使用配置文件可以直接填写端口值就OK了，如：

1	/bin/su -c "/usr/bin/autossh -M 12020 -o "ExitOnForwardFailure=yes" -NR 120201:localhost:22 root@111.231.221.20" - pi

6. 远程登录树莓派

6.1 使用任意 PC 登录云主机
6.2 在云主机里使用 ssh -p 120201 pi@localhost

注：为了避免每次密码也可以将云主机的key，ssh-copy-id到树莓派（参考前面第二步）。